TY  - RPRT
TI  - Force Sensor for Large Robot Arms
AU  - Bejczy, A. K.
AU  - Primus, H. C.
AU  - Scheinman, V. D.
PY  - 1985
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19850000226
ID  - 19850000226
ER  -