TY  - RPRT
TI  - Six component robotic force-torque sensor
AU  - Grahn, Allen R.
AU  - Hutchings, Brad L.
AU  - Johnston, David R.
AU  - Parsons, David C.
AU  - Wyatt, Roland F.
PY  - 1987
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19870018550
ID  - 19870018550
ER  -