TY  - RPRT
TI  - Development of a task-level robot programming and simulation system
AU  - Liu, H.
AU  - Kawamura, K.
AU  - Narayanan, S.
AU  - Zhang, G.
AU  - Franke, H.
AU  - Ozkan, M.
AU  - Arima, H.
PY  - 1987
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19880007005
ID  - 19880007005
ER  -