TY  - RPRT
TI  - Tracking 3-D body motion for docking and robot control
AU  - Donath, M.
AU  - Sorensen, B.
AU  - Yang, G. B.
AU  - Starr, R.
PY  - 1987
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19890017126
ID  - 19890017126
ER  -