TY  - RPRT
TI  - Nonlinear feedback control of multiple robot arms
AU  - Tarn, T. J.
AU  - Yun, X.
AU  - Bejczy, A. K.
PY  - 1987
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19890017188
ID  - 19890017188
ER  -