TY  - RPRT
TI  - A perception and manipulation system for collecting rock samples
AU  - Choi, T.
AU  - Delingette, H.
AU  - Deluise, M.
AU  - Hsin, Y.
AU  - Hebert, M.
AU  - Ikeuchi, Katsushi
PY  - 1991
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19910011356
ID  - 19910011356
ER  -