TY  - RPRT
TI  - Integration for navigation on the UMASS mobile perception lab
AU  - Draper, Bruce
AU  - Fennema, Claude
AU  - Rochwerger, Benny
AU  - Riseman, Edward
AU  - Hanson, Allen
PY  - 1994
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19950005099
ID  - 19950005099
ER  -