TY  - RPRT
TI  - Terrain modelling and motion planning for an autonomous exploration rover
AU  - Richard, F.
AU  - Benoliel, S.
AU  - Faugeras, O.
AU  - Grandjean, P.
AU  - Hayard, M.
AU  - Simeon, T.
PY  - 1994
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/19950017345
ID  - 19950017345
ER  -