TY  - RPRT
TI  - A Robust Compositional Architecture for Autonomous Systems
AU  - Brat, Guillaume
AU  - Deney, Ewen
AU  - Farrell, Kimberley
AU  - Giannakopoulos, Dimitra
AU  - Jonsson, Ari
AU  - Frank, Jeremy
AU  - Bobby, Mark
AU  - Carpenter, Todd
AU  - Estlin, Tara
PY  - 2006
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060015098
ID  - 20060015098
ER  -