TY  - RPRT
TI  - Centaur: A Mobile Dexterous Humanoid for Surface Operations
AU  - Rehnmark, Fredrik
AU  - Ambrose, Robert O.
AU  - Goza, S. Michael
AU  - Junkin, Lucien
AU  - Neuhaus, Peter D.
AU  - Pratt, Jerry E.
PY  - 2005
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060020238
ID  - 20060020238
ER  -