TY  - RPRT
TI  - Decision-making in a robotic architecture for autonomy
AU  - Estlin, T. A.
AU  - Volpe, R.
AU  - Nesnas, I.
AU  - Mutz, D.
AU  - Fisher, F.
AU  - Engelhardt, B.
AU  - Chien, S.
PY  - 2001
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060031467
ID  - 20060031467
ER  -