TY  - RPRT
TI  - The CLARAty architecture for robotic autonomy
AU  - Volpe, R.
AU  - Nesnas, I.
AU  - Estlin, T.
AU  - Mutz, D.
AU  - Petras, R.
AU  - Das, H.
PY  - 2001
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060033628
ID  - 20060033628
ER  -