TY  - RPRT
TI  - A tool for autonomous ground-based rover planning
AU  - Sherwood, R.
AU  - Mishkin, A.
AU  - Estlin, T.
AU  - Chien, S.
AU  - Engelhardt, B.
AU  - Cooper, B.
AU  - Rabideau, G.
PY  - 2001
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060033772
ID  - 20060033772
ER  -