TY  - RPRT
TI  - An Argument for a Hybrid HTN/Operator-Based Approach to Planning
AU  - Estlin, T. A.
AU  - Chien, S. A.
AU  - Wang, X.
PY  - 1997
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060035482
ID  - 20060035482
ER  -