TY  - RPRT
TI  - Rover autonomy for long range navigation and science data acquisition on planetary surfaces
AU  - Huntsberger, T.
AU  - Aghazarian, H.
AU  - Cheng, Y.
AU  - Baumgartner, E. T.
AU  - Tunstel, E.
AU  - Leger, C.
AU  - Trebi-Ollennu, A.
AU  - Schenker, P. S.
PY  - 2002
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060040305
ID  - 20060040305
ER  -