TY  - RPRT
TI  - Tightly-coupled coordination of multi-robot systems for mars exploration
AU  - Huntsberger, T.
AU  - Pirjanian, P.
AU  - Trebi-Ollennu, A.
AU  - Das, H.
AU  - Aghazarian, H.
AU  - Ganino, A.
AU  - Garrett, M.
AU  - Joshi, S.
AU  - Schenker, P.
PY  - 2001
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060040336
ID  - 20060040336
ER  -