TY  - RPRT
TI  - Vision-guided self-alignment and manipulation in a walking robot
AU  - Nickels, Kevin M.
AU  - Kennedy, Brett
AU  - Aghazarian, Hrand
AU  - Collins, Curtis
AU  - Garrett(dagger), Mike
AU  - Magnone, Lee
AU  - Okon, Avi
AU  - Townsend, Julie
PY  - 2006
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060044055
ID  - 20060044055
ER  -