TY  - RPRT
TI  - Attitude and position estimation on the Mars Exploration Rovers
AU  - Ali, Khaled S.
AU  - Vanelli, C. Anthony
AU  - Biesiadecki, Jeffrey J.
AU  - Maimone, Mark W.
AU  - Cheng, Yang
AU  - San Martin, A. Miguel
AU  - Alexander, James W.
PY  - 2005
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060044229
ID  - 20060044229
ER  -