TY  - RPRT
TI  - Humanoid Mobile Manipulation Using Controller Refinement
AU  - Platt, Robert
AU  - Burridge, Robert
AU  - Diftler, Myron
AU  - Graf, Jodi
AU  - Goza, Mike
AU  - Huber, Eric
AU  - Brock, Oliver
PY  - 2006
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060052516
ID  - 20060052516
ER  -