TY - RPRT TI - Model-Unified Planning and Execution for Distributed Autonomous System Control AU - Aschwanden, Pascal AU - Baskaran, Vijay AU - Bernardini, Sara AU - Fry, Chuck AU - Moreno, Maria AU - Muscettola, Nicola AU - Plaunt, Chris AU - Rijsman, David AU - Tompkins, Paul PY - 2006 UR - https://ntrs.nasa.gov/citations/20060054211 ID - 20060054211 ER -