TY  - RPRT
TI  - Improved CLARAty Functional-Layer/Decision-Layer Interface
AU  - Estlin, Tara
AU  - Rabideau, Gregg
AU  - Gaines, Daniel
AU  - Johnston, Mark
AU  - Chouinard, Caroline
AU  - Nessnas, Issa
AU  - Shu, I-Hsiang
PY  - 2008
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20090016126
ID  - 20090016126
ER  -