TY  - RPRT
TI  - Centralized Planning for Multiple Exploratory Robots
AU  - Estlin, Tara
AU  - Rabideau, Gregg
AU  - Chien, Steve
AU  - Barrett, Anthony
PY  - 2005
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20110014898
ID  - 20110014898
ER  -