TY  - RPRT
TI  - Single Piezo-Actuator Rotary-Hammering (SPaRH) Drill
AU  - Sherrit, Stewart
AU  - Domm, Lukas
AU  - Bao, Xiaoqi
AU  - Bar-Cohen, Yoseph
AU  - Chang, Zensheu
AU  - Badescu, Mircea
PY  - 2012
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20130000397
ID  - 20130000397
ER  -