TY - RPRT TI - Hardware Design and Testing of SUPERball, A Modular Tensegrity Robot AU - Sabelhaus, Andrew P. AU - Bruce, Jonathan AU - Caluwaerts, Ken AU - Chen, Yangxin AU - Lu, Dizhou AU - Liu, Yuejia AU - Agogino, Adrian K. AU - SunSpiral, Vytas AU - Agogino, Alice M. PY - 2014 UR - https://ntrs.nasa.gov/citations/20140011157 ID - 20140011157 ER -