TY  - RPRT
TI  - Rotary Series Elastic Actuator
AU  - Ihrke, Chris A.
AU  - Mehling, Joshua S.
AU  - Parsons, Adam H.
AU  - Griffith, Bryan Kristian
AU  - Radford, Nicolaus A.
AU  - Permenter, Frank Noble
AU  - Davis, Donald R.
AU  - Ambrose, Robert O.
AU  - Junkin, Lucien Q.
PY  - 2013
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20140016455
ID  - 20140016455
ER  -