TY  - RPRT
TI  - Zero Horizontal Reaction Force Excavator
AU  - Mueller, Robert P.
AU  - Nick, Andrew J.
AU  - Schuler, Jason M.
AU  - Smith, Jonathan D.
PY  - 2015
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20150009348
ID  - 20150009348
ER  -