TY  - RPRT
TI  - A Safe Cooperative Framework for Atmospheric Science Missions with Multiple Heterogeneous UAS using Piecewise Bezier Curves
AU  - Mehdi, S. Bilal
AU  - Puig-Navarro, Javier
AU  - Choe, Ronald
AU  - Cichella, Venanzio
AU  - Hovakimyan, Naira
AU  - Chandarana, Meghan
AU  - Trujillo, Anna
AU  - Rothhaar, Paul M.
AU  - Tran, Loc
AU  - Neilan, James H.
AU  - Danette, B. Allen
PY  - 2016
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20160010152
ID  - 20160010152
ER  -