TY  - RPRT
TI  - Supervised Remote Robot with Guided Autonomy and Teleoperation (SURROGATE): A Framework for Whole-Body Manipulation
AU  - Hebert, Paul
AU  - Ma, Jeremy
AU  - Borders, James
AU  - Aydemir, Alper
AU  - Bajracharya, Max
AU  - Hudson, Nicolas
AU  - Shankar, Krishna
AU  - Karumanchi, Sisir
AU  - Douillard, Bertrand
AU  - Burdick, Joel
PY  - 2015
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20170007012
ID  - 20170007012
ER  -