TY  - RPRT
TI  - Robust Stereo Ego-Motion for Long Distance Navigation
AU  - Maimone, M.
AU  - Schoppers, M.
AU  - Matthies, L.
AU  - Olson, C.
PY  - 2000
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20210002394
ID  - 20210002394
ER  -