TY  - RPRT
TI  - Contact inertial odometry: flying on IMU only
AU  - Agha-mohammadi, Ali-akbar
AU  - Thakker, Rohan
AU  - Fan, David
AU  - Santamaria-Navarro, Angel
AU  - Bartlett, Tara
AU  - Lew, Thomas
AU  - Emmei, Tomoki
PY  - 2019
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20210012366
ID  - 20210012366
ER  -