TY - RPRT TI - Compact Electric Bi-Directional Pulley Actuator AU - Kevin Peterson AU - Scott Lacy AU - Cameron Love AU - Shabana Navrozali AU - Gabriela Escalera AU - Cole Fournet AU - Katheryn Gonzales AU - Kendrick Aung AU - Jenny Zhou PY - 2021 UR - https://ntrs.nasa.gov/citations/20210020040 ID - 20210020040 ER -