TY  - RPRT
TI  - ISAAC: An Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking
AU  - Trey Smith
AU  - Maria Bualat
AU  - Abiola Akanni
AU  - Oleg Alexandrov
AU  - Laura Barron
AU  - J Benton
AU  - Gabriel Chuang
AU  - Brian Coltin
AU  - Terry Fong
AU  - Janette Garcia
AU  - Kathryn Hamilton
AU  - Lewis Hill
AU  - Marina Moreira
AU  - Robert Morris
AU  - Nicole Ortega
AU  - Joseph Pea
AU  - Jonathan Rogers
AU  - Misha Savchenko
AU  - Khaled Sharif
AU  - Ryan Soussan
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20210020134
ID  - 20210020134
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