TY  - RPRT
TI  - Towards Autonomous Lunar Resource Excavation via Deep Reinforcement Learning
AU  - Joseph M. Cloud
AU  - Rolando J. Nieves
AU  - Adam K. Duke
AU  - Thomas J. Muller
AU  - Nashir A. Janmohamed
AU  - Bradley C. Buckles
AU  - Michael A. Dupuis
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20210022218
ID  - 20210022218
ER  -