TY  - RPRT
TI  - Rover Localization for Tube Pickup: Dataset, Methods and Validation for Mars Sample Return Planning
AU  - Detry, Renaud
AU  - Kulczycki, Eric
AU  - Padgett, Curtis
AU  - Cheng, Yang
AU  - Mayo, John
AU  - Brinkman, Alexander
AU  - Daftry, Shreyansh
AU  - Seto, William
AU  - Pham, Tu-Hoa
PY  - 2020
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20220001081
ID  - 20220001081
ER  -