TY  - RPRT
TI  - Supervised Autonomy for Communication-Degraded Subterranean Exploration by a Robot Team
AU  - Agha-mohammadi, Ali-akbar
AU  - Wolf, Michael T.
AU  - Heywood, Tristan
AU  - Miles, Gregory
AU  - Walsh, William
AU  - Edlund, Jeffrey A.
AU  - Vaquero, Tiago Stegun
AU  - Thakker, Rohan
AU  - Tepsuporn, Scott
AU  - Otsu, Kyohei
PY  - 2020
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20220001137
ID  - 20220001137
ER  -