TY  - RPRT
TI  - Copilot MIKE: An Autonomous Assistant for Multi-Robot Operations in Cave Exploration
AU  - Agha-mohammadi, Ali-akbar
AU  - Beltrame, Giovanni
AU  - Ginting, Muhammad F.
AU  - Otsu, Kyohei
AU  - Correa, Gustavo J.
AU  - Vaquero, Tiago
AU  - Kaufmann, Marcel
PY  - 2021
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20220004823
ID  - 20220004823
ER  -