TY - RPRT TI - Rover Relocalization for Mars Sample Return by Virtual Template Synthesis and Matching AU - Detry, Renaud AU - Kulczycki, Eric AU - Padgett, Curtis AU - Cheng, Yang AU - Mayo, John AU - Brinkman, Alexander AU - Maggiolino, Gerard AU - Van der Merwe, Mark AU - Thrush, Tristan AU - Hansen, Johanna AU - Ridge, Barry AU - Daftry, Shreyansh AU - Seto, William AU - Pham, Tu-Hoa PY - 2021 UR - https://ntrs.nasa.gov/citations/20220009462 ID - 20220009462 ER -