TY  - RPRT
TI  - Cable Decoupling and Cable-Based Stiffening of Continuum Robots
AU  - Parsa Molaie
AU  - Nekita Pitss
AU  - Genevieve Palardy
AU  - Ji Su
AU  - Matthew K Mahlin
AU  - James H Neilan
AU  - Hunter B Gilbert
PY  - 2022
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20220010563
ID  - 20220010563
ER  -