TY  - RPRT
TI  - Ssdev-Ecat: A Configurable Motion Control Server for Mars 2020 Hardware Testbeds
AU  - Biesiadecki, Jeff
AU  - Loret de Mola Lemus, Daniel
AU  - Wai, Dennis
AU  - Assad, Chris
AU  - Brooks, Sawyer
AU  - Ubellacker, Wyatt
AU  - Edelberg, Kyle
AU  - Brown, Travis
AU  - Levine, Dan S
PY  - 2022
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/20230005578
ID  - 20230005578
ER  -