TY  - RPRT
TI  - Soft Spherical Tensegrity Robot Design Using Rod-Centered Actuation and Control
AU  - Lee-Huang Chen
AU  - Kyunam Kim
AU  - Ellande Tang
AU  - Kevin Li
AU  - Richard House
AU  - Edward Liu Zhu
AU  - Kimberley Fountain
AU  - Alice M. Agogino
AU  - Adrian Agogino
AU  - Vytas Sunspiral
AU  - Erik Jung
PY  - 2017
UR  - https://ntrs.nasa.gov/citations/38551773112799
ID  - 38551773112799
ER  -