TY  - RPRT
TI  - ABLEPathPlanner library for Umbra
AU  - Oppel III, Fred J
AU  - Xavier, Patrick G.
AU  - Gottlieb, Eric Joseph
AU  - Hart, Brian E
AU  - Hart, Derek H
AU  - Gayle, Thomas R.
PY  - 2017
UR  - https://www.osti.gov/biblio/1399216
ID  - 1399216
ER  -