TY  - RPRT
TI  - Decentralized Classification with Assume-Guarantee Planning.
AU  - Carr, Steven
AU  - Quattrociocchi, Jesse
AU  - Bharadwaj, Suda
AU  - Spencer, Steven
AU  - Parikh, Anup
AU  - Young, Carol
AU  - Buerger, Stephen
AU  - Wu, Bo
AU  - Topcu, Ufuk
PY  - 2021
DO  - 10.1109/iros51168.2021.9636177
UR  - https://www.osti.gov/biblio/1882108
ID  - 1882108
ER  -