TY - RPRT TI - Autonomous Closed-Loop Experimental Characterization and Dynamic Model Validation of a Scaled Underwater Kite AU - Abney, Andrew AU - Reed, James AU - Naik, Kartik AU - Bryant, Samuel AU - Herbert, Dillon AU - Leonard, Zak AU - Vadlamannati, Ashwin AU - Mook, Mariah AU - Beknalkar, Sumedh AU - Alvarez, Miguel AU - Granlund, Kenneth AU - Bryant, Matthew AU - Mazzoleni, Andre AU - Fathy, Hosam AU - Vermillion, Chris PY - 2022 DO - 10.1115/1.4054141 UR - https://www.osti.gov/biblio/1907513 ID - 1907513 ER -