TY  - RPRT
TI  - Certifiably Correct Range-Aided SLAM
AU  - Papalia, Alan
AU  - Fishberg, Andrew
AU  - O'Neill, Brendan
AU  - How, Jonathan
AU  - Rosen, David
AU  - Leonard, John
PY  - 2023
DO  - 10.48550/arxiv.2302.11614
UR  - https://www.osti.gov/biblio/1992609
ID  - 1992609
ER  -