TY  - RPRT
TI  - Middleware for a Heterogeneous CAV Fleet
AU  - Gloudemans, Derek
AU  - Zachár, Gergely
AU  - Wang, Yanbing
AU  - Ji, Junyi
AU  - Nice, Matt
AU  - Bunting, Matt
AU  - Barbour, William W.
AU  - Sprinkle, Jonathan
AU  - Piccoli, Benedetto
AU  - Delle Monache, Maria Laura
AU  - Bayen, Alexandre
AU  - Seibold, Benjamin
AU  - Work, Daniel B.
PY  - 2023
DO  - 10.1145/3576914.3587524
UR  - https://www.osti.gov/biblio/2545925
ID  - 2545925
ER  -